关键词中包括 biped robot 的文章

1 移动可伸缩三维倒立摆模型的双足机器人步态控制策略 王立权1，李恒楠1，俞志伟2，韩金华1 2010年1期 [30－34][摘要](3745)[pdf 604KB](2328) DOI:

2 二足机器人之动态平衡研究 王仲淳，倪世铨，黄加庆，李明哲，郑晖腾，郭怡均 2009年5期 [463－470][摘要](4017)[pdf 590KB](2191) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.2009.05.013